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- LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實驗臺
- LG-DLK01型 電力系統綜合自動化實驗平臺
LGHL-01A型 工業物聯網技術應用實訓臺
品牌：理工偉業 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、產品簡介
LGHL-01A型 工業物聯網技術應用實訓臺涵蓋電氣控制技術、PLC編程技術、嵌入式接口技術、AI機器視覺技術、智能網關技術、平臺運維技術等，可以支撐工業互聯網、電氣自動化、機電一體化等專業學生的工業設備認知，電氣控制設計，工業設備過程控制、運動控制，工業機器人、視覺檢測等課程實訓。
實訓臺依托工業背景，具有較完整的模塊化產線，包括感知設備、執行機構、可編程邏輯控制器、HMI觸摸屏、工業網關、工業物聯網云平臺等，能夠開展絲桿滑臺直線運動控制、轉臺旋轉運動控制、機械手坐標調試及多自由度運動控制、傳送帶控制及調速、工件到位檢測、氣缸分揀控制、機器視覺殘次品檢測、加工軸轉速溫度振動多參數監測、氣動壓力檢測、工業設備狀態監測數據上云、工件殘次品統計分析等工業控制應用實訓項目，為相關專業升級和改革提供教學、實驗和科研支撐。產品外觀如圖所示。
二、產品功能
1、直線運動控制：可以控制立體倉庫堆垛機的x、y、z三軸絲桿進行直線往復運動、行程定點控制。與庫位狀態檢測傳感器結合，實現庫存信息動態感知和工件上下架。
2、旋轉運動控制：可控制加工轉臺按加工順序轉動，定點停止，控制主軸電機高速旋轉模擬加工，具有上料、加工、檢測、下料不停歇并行加工功能。
3、多自由度運動控制：可控制機械臂和末端抓手相互配合，具有旋轉、伸縮、抓放等多個自由度控制和精準抓放，實現自動化裝配、搬運。
4、流水線傳輸控制：可控制電機帶動皮帶轉動，具有調速器，可旋轉旋鈕調節傳輸速度并顯示轉速，實時檢測接近開關信號，判斷工件是否到位。
5、AI機器視覺檢測：利用AI技術實現對當前加工件形狀、顏色等不同維度進行殘次品檢測，實時發布工件的檢測結果。
6、殘次品分揀：傳送帶安裝擋料氣缸、推料氣缸等執行機構，可驅動擋料氣缸阻斷工件傳送，推料氣缸負責將殘次品推入次品筐。
7、設備運行狀態監測：網關實時讀取堆垛機、加工臺、機械手、傳送帶等設備的運行狀態及加工主軸的轉速、溫度、振動，氣缸壓力等參數，并顯示，同時上傳到平臺。
8、數值分析功能：可對實訓臺傳感器的歷史數據進行曲線趨勢分析、性能統計分析、傅立葉變換、最小二乘曲線擬合等。
9、多協議網關解析：支持工業現場總線、工業以太網組網及平臺接入協議的組包、及協議轉換。
10、平臺可視化展示：動態顯示庫位占用情況、設備運行狀態、設備監測傳感器數據曲線、工件的殘次品統計餅狀圖等。
11、工藝流程：實時檢測原料庫，有料——>堆垛機自動運行，取料,放入加工臺上料位——>加工臺轉動，模擬加工——>加工臺轉動，機器視覺檢測——>加工臺轉動，下料位，機械手抓料——>放到傳送帶——>分揀，次品推入次品筐，成品堆垛機存入成品庫，完成整個工藝流程。
三、課程資源
典型的實訓項目類別和實驗名稱如下表所示。
|
實訓項目 |
實驗名稱 |
|
可編程控制技術應用
|
可編程控制器的基礎知識 |
|
可編程控制器的指令 |
|
|
可編程控制器的程序設計方法 |
|
|
報警燈控制實驗 |
|
|
傳感器的檢測控制實驗 |
|
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運動控制技術應用
|
運動控制系統的概述 |
|
直線運動絲桿電機三軸獨立控制 |
|
|
直線運動絲桿的整體運行控制實驗 |
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|
直線運動絲桿電機的定位控制實驗 |
|
|
氣動爪手控制實驗 |
|
|
傳送帶的控制實驗 |
|
|
傳送帶氣缸控制實驗 |
|
|
加工過程的參數條件實驗 |
|
|
加工過程的數據獲取實驗 |
|
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調速系統PID控制器設計 |
|
|
工業機器人技術應用
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工業機器人的組成 |
|
機械手的坐標控制實驗 |
|
|
機械手的抓手控制實驗 |
|
|
機械手連貫動作控制實驗 |
|
|
工業互聯網綜合應用
|
庫位檢測與堆垛控制實訓開發 |
|
加工轉臺控制與傳感器采集 |
|
|
多自由度機器臂遠程控制 |
|
|
流水線到位檢測與氣缸分揀控制 |
|
|
機器視覺殘次品檢測 |
|
|
工業互聯網Web信息平臺開發 |
|
|
數據分析應用 |
四、產品清單
|
序號 |
類別 |
名稱 |
數量 |
備注 |
|
1 |
網關 |
Android工業以太網網關 |
1 |
含7寸電容觸摸屏 |
|
2 |
控制器
|
嵌入式測控終端 |
1 |
含1.8寸顯示屏 |
|
3 |
PLC采集控制器 |
1 |
位于電箱內 |
|
|
4 |
HMI觸摸屏 |
1 |
10寸 |
|
|
5 |
工業設備
|
立體倉庫 |
1 |
2層6列，含庫位檢測傳感器 |
|
6 |
立體倉庫堆垛機 |
1 |
含三組絲桿滑臺 |
|
|
7 |
立體倉庫堆垛機控制器 |
1 |
|
|
|
8 |
加工轉臺裝置 |
1 |
|
|
|
9 |
AI機器視覺檢測儀 |
1 |
含工業攝像頭 |
|
|
10 |
工業柔性機械手 |
1 |
含機械手控制器 |
|
|
11 |
傳送帶 |
1 |
含到位檢測傳感器 |
|
|
12 |
氣缸推桿裝置 |
1 |
含擋料氣缸、推料氣缸 |
|
|
13 |
三色警燈 |
1 |
|
|
|
14 |
空氣壓縮機 |
1 |
|
|
|
15 |
工業傳感器
|
溫度傳感器 |
1 |
|
|
16 |
轉速變送器 |
1 |
|
|
|
17 |
加速度振動傳感器 |
1 |
|
|
|
18 |
壓力傳感器 |
1 |
|
|
|
19 |
通用設備
|
WiFi網絡攝像頭 |
1 |
|
|
20 |
無線路由器 |
1 |
位于實訓臺內 |
|
|
21 |
平臺框架
|
網板鈑金實訓臺 |
1 |
|
|
22 |
電氣控制箱 |
1套 |
含漏電保護器、斷路器、繼電器、接地塊、變頻器、步進驅動器、電機控制器、穩壓電源、連接器等 |
|
|
23 |
電源開關 |
1 |
|
|
|
24 |
急停開關 |
1 |
|
|
|
25 |
附件
|
直連網線 |
4 |
|
|
26 |
加工工件 |
6 |
|
|
|
27 |
TF Card |
1 |
|
|
|
28 |
TF Card讀卡器 |
1 |
|
|
|
29 |
J-LINK仿真器 |
1 |
含20芯排線 |
|
|
30 |
下載調試板 |
1 |
含10芯排線 |
|
|
31 |
4P-2.54排線 |
1 |
15cm |
|
|
32 |
12V穩壓電源 |
1 |
|
|
|
33 |
20CM連接線 |
12 |
（黑紅藍綠黃白各2根） |
|
|
34 |
Mini USB線 |
1 |
燒寫PLC和觸摸屏程序 |
|
|
35 |
USB延長線 |
1 |
|
|
|
36 |
螺絲刀 |
1 |
|
|
|
37 |
產品說明書 |
1 |
|
|
|
38 |
合格證 |
1 |
|